孩子归妈妈抚养到成年，父亲之后还有机会要回

双方离婚时，如果是双方约定的还是经法院判决的，孩子的抚养权归一方之后，在之后生活中发生情节变更的，有符合变更抚养权要件的可以向法院申请变更抚养权，如果双方能够协商变更的也可以双方通过协议的方式变更。在司法实践中，法院在判决抚养权的归属时，一般还会考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，以最有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则判决。因此，若您想要申请变更孩子的抚养权，那么您需要提供对方存在因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或者虐待子女，或者子女与其生活不利于身心健康等情形，或者已满8周岁的子女愿意随您生活，且您有抚养能力等其他正当理由，否则，法院不会支持您的诉讼请求。
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你好，可以起诉解决
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你好，可以起诉要求变更抚养权